はやぶさ２　小惑星（りゅうぐう）探査ロボの分離に成功　JAXA

いよいよこの日が。「はやぶさ２」から、小惑星（リュウグウ）に探査ロボットが投下された。見事成功。JAXA管制室（神奈川県相模原）は、拍手がおこり、喜びに包まれた。4年前に、はやぶさ２が打ち上げられ、今年6月に小惑星（リュウグウ）に到着し、着陸に向け、リュウグウ上空から観測を続けていた。

今年6月の記事：はやぶさ２　小惑星（リュウグウ）に到着　今後、着陸し岩石を持ち帰る

今年7月の記事：はやぶさ２　リュウグウ　その後　形状モデル　画像解析

HAYABUSA2の影が、はっきりと確認　MINERVA-Ⅱ 1をリュウグウに投下

2018年9月21日午後1時19分、これまでで一番、はやぶさ２が、小惑星（リュウグウ）に近い位置、高度１００ｍ付近にて撮影した画像が、これ。画像には、リュウグウに、なんと、はやぶさ２の影が見えます。太陽光パネルを広げた状態の「はやぶさ２」の姿が影を通してみえます。なんと、美しい。感動ー。しかも、この写真、通信状況の問題によって、欠けていますが、それがまたいい。そして、「はやぶさ２」の影の部分は、めっちゃ綺麗に映っている。そして、りゅうぐうの凹凸がみえ、なんともたまらん、いい写真ですね。JAXA他、関係者の皆様、感動をありがとう。

9月19日は、探査機が降下するための準備
9月20日は、実際に探査機が降下を開始
9月21日は、MINERVA-Ⅱ1を分離

と進めてきた。

(小話：9月21日は、iPhone XS, iPHoneXS MAXの発売日。趣が違う。おそらく、アップルは、この重要な日にiPhone発売をぶつけてきたのだろう。（冗談））

はやぶさ２から、小型探査ロボットの分離に成功

MINERVA-Ⅱ1分離運用スケジュールとして、事前に公表されていたスケジュール時間（9/21 13:00～13:30）で　MINERVA分離とあるので、まさにこの時間あたりに、小型探査ロボット　MINERVA-Ⅱ 1(ミネルバ　ツー　ワン) をリュウグウに投下する作業が行われた。ということですね。

はやぶさ２から、小型探査ロボットの分離に成功した。

JAXAの会見にて、「事前に想定したことが、そのとおり3億キロメートル先で正しく予定どおり動いた。我々にとっては、非常に大きな一歩だったかなと思っている。」　お見事です。

小型探査ローバMINERVA-II1（ミネルバ　ツー　ワン）とは？

「MINERVA-II (MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid [the Second Generation])」は、初代「はやぶさ」に搭載された探査ローバ「MINERVA」の後継機

上の写真は、はやぶさ２の底面を撮影したもの。「はやぶさ2」の底面には「MINERVA-II1」（ピンクの文字）および「MINERVA-II2」（青い文字）の2つのコンテナが搭載されている。

• 「MINERVA-II1」（ピンクの文字）には、2機のローバーが搭載（今回、投下に成功）
• 「MINERVA-II2」（青い文字）には、1機のローバーが搭載（来年、分離予定）

HAYABUSA2　MINERVA-II-1 スペック

今回投下された、２機の小型ローバ「MINERVA-II1」の写真です。左がRover-1A（ローバー１A)。右がRover-1B（ローバー１B)　ローバーの上にあるのが、ローバー格納用のカバー。

ローバ（Rover-1A, 1B）スペック　　　なんと、ちっこいんだ。直径は、i.Padくらいの大きさかな。

ホッピング機構　飛び跳ねて、リュウグウ表面を移動

なんて、可愛らしいんだ。しかも、ホップ、ホップ、ホップで、移動なんて。素敵。

機体内部のモーターの回転によって、反動で機体そのものがホップする（飛び跳ねる）仕組みとなっている。この移動方法により、リュウグウをホップして、表面を移動し、探索していく。リュウグウ上では、自分自身で状況を判断しながら自律的に動き探査をする。

転がって、止まったら、すぐにジャンプする仕様のようだ。直径９００ｍのリュウグウは重力が弱く、車輪が浮いてうまく移動できないため、地表をジャンプして移動するように設計されている。

1回のホップで空中に飛び上がってから、着地するまでに最大15分間ほど滞空し、水平方向に最大15mほど移動できる見込みとのこと。

はやぶさ２　JAXA